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041 _aspa
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_bJ86
_c2017
100 _aJouaneh, Musa
245 _aFundamentos de mecatrónica.
260 _aMéxico
_bCengage Learning
_c2017
300 _axi, 404 páginas;
_bfiguras, gráficos, tablas;
_c27 cm x 21 cm
505 _aCAPÍTULO 1. Introducción a la mecatrónica. --1.1. Introducción. 1.2. Ejemplos de sistemas mecatrónicos. 1.3. Descripción general del texto. --CAPÍTULO 2. Circuitos análogos y componentes. 2.1. Introducción. 2.2. Elementos de un circuito análogo. 2.3. Interruptores mecánicos. 2.4. Análisis de circuitos. 2.5. Circuitos equivalentes. 2.6. Impedancia. 2.7. Señales AC. 2.8. Energía en circuitos. 2.9. Amplificadores operacionales. 2.10. Puesta a tierra. 2.11. Solenoides y relés. --CAPÍTULO 3. Dispositivos electrónicos semiconductores y circuitos digitales. 3.1. Introducción 3.2. Diodos 3.3. Tiristores 3.4. Transistor de unión bipolar 3.5. Transistor de efecto de campo semiconductor de óxido de metal 3.6. Circuitos lógicos combinacionales 3.7. Circuitos lógicos secuenciales 3.8. Familias de circuitos 3.9. Dispositivos digitales 3.10. Controladores de puente H --CAPÍTULO 4. Microcontroladores. 4.1. Introducción 4.2. Sistema de numeración 4.3. Microprocesadores y microcontroladores 4.4. Microcontrolador PIC 4.5. Programación del microcontrolador 4.6. Programación en lenguaje C 4.7. Dispositivos y características PIC MCU 4.8. Interrupciones 4.9. Programación en lenguaje ensamblador --CAPÍTULO 5. Adquisición de datos y establecimiento de interfaz microcontrolador/PC. 5.1. Introducción 5.2. Teoría de muestreo 5.3. Convertidor análogico-digital 5.4. Convertidor digital-análogico 5.5. Puerto paralelo 5.6. Programación de la tarjeta de adquisición de datos 5.7. Puerto en serie USART 5.8. Interfaz periférica en serie 5.9. Interfaz de circuito interintegrado 5.10. Comunicación USB 5.11. Conexión de red --CAPÍTULO 6. Software de control. 6.1. Introducción 6.2. Tiempo y temporizadores 6.3. Funciones de sincronización 6.4. Tareas de control 6.5. Escaneo de tarea 6.6. Organización del estado 6.7. Implementación de la tarea de control de software 6.8. Multitasking 6.9. Subprocesos en VBE 6.10. Intercambio de recursos 6.11. Sistemas operativos en tiempo real 6.12. Interfaz gráfica de usuario --CAPÍTULO 7. Sensores. 7.1. Introducción 7.2. Terminología de desempeño del sensor 7.3. Medición del desplazamiento 7.4. Medición de proximidad 7.5. Medición de velocidad 7.6. Medición de deformación 7.7. Medición de fuerza y torque 7.8. Medición de temperatura 7.9. Medición de vibración 7.10. Acondicionamiento de señal 7.11. Salida del sensor --CAPÍTULO 8. Actuadores. 8.1. Introducción 8.2. Motores DC 8.3. Motores AC 8.4. Motores a pasos 8.5. Otros tipos de motor 8.6. Selección del actuador --CAPÍTULO 9. Control de retroalimentación 9.1. Introducción 9.2. Control de lazo abierto y de lazo cerrado 9.3. Diseño de sistemas de control de retroalimentación 9.4. Fundamentos de control 9.5. Controlador PID 9.6. Implementación digital de un controlador PID 9.7. No linealidades 98. Otros esquemas de control --CAPÍTULO 10. Proyectos mecatrónicos 10.1. Introducción 10.2. Mesa rotatoria accionada por motor a pasos 10.3. Sistema dispensador de papel 10.4. Sistema de calefacción de temperatura controlada que utiliza una bobina de calentamiento, una placa de cobre y un sensor de temperatura Apéndice A. Visual Basic Express Apéndice B. Respuesta del sistema. Apéndice C. Simulación de sistemas dinámicos MATLAB. Apéndice D. Código ASCII de 7 bits.
520 _aLa obra Fundamentos de mecatrónica es un libro de texto dirigido a estudiantes universitarios que toman algún curso en Diseño de sistemas mecatrónicos.Su principal objetivo es cubrir tanto los aspectos de hardware como de software del diseño de sistemas mecatrónicos al proporcionar un tratamiento completo de la materia. Se enfoca principalmente en aplicaciones, consideraciones de modelado y problemas prácticos relevantes que surgen durante la selección y el diseño de los componentes y sistemas mecatónicos.
650 _aMecatrónica
650 _aLinealidades
650 _aMecatrónicos
650 _aMedición
650 _aDesplazamiento
650 _aSolenoides
650 _aRetroalimentación
650 _aDiodo
650 _aControlador
650 _aDispensador
650 _aFotodiodo
912 _c2024-03-05
_dMaría Zambrano
913 _aTIC
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999 _c10902
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