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041			_aspa.
082			_a006.696 _bER69
100			_aErleben, Kenny.
245			_aFísica para videojuegos
260			_aMéxico _bCengage Learning _c2012
300			_axii, 817 páginas; _bilus;
505			_a1. Introducción I La cinemática 2. Figuras articuladas 3. Cinemática directa y diversa 4. Interpolación de movimiento II Animación de varios cuerpos 5. Animación de varios cuerpos basada en penalización 6. Animación de varios cuerpos basada en impulso 7. Animación de varios cuerpos basada en restricción III La dinámica de los objetos deformables 8. Sistemas de partículas 9. Modelos de continuo con diferencias finitas. 10. El método del elemento finito. 11. Dinámica de fluidos computacional. IV Detección de colisiones. 12. Detección de colisiones en fase amplia. 13. Introducción a la detección de colisiones en fase angosta. 14. Determinación de contacto. 15. Jerarquías de volumen limitante. 16. Algoritmos basados en propiedades. 17. Algoritmos basados en volumen. V Matemáticas y física para animación. 18. Vectores, matrices y cuaternios. 19. Resolución de sistemas de ecuaciones lineales. 20. Expansión de Taylor y aproximaciones de derivadas. 21. Cálculo de variaciones. 22. Mecánica clásica básica. 23. Ecuaciones diferenciales e integración numérica. 24. Teoría abierta de B-spline (curva) no uniforme. 25. Software: OpenTissue. 26. Notación, unidades y constantes físicas.
650			_aCinemática
650			_aEcuaciones diferenciales
650			_aVectores
650			_aAlgoritmo
913			_cFIS _aFNME _dGARNB
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