000			05528ntdaa2200361 ab4500
003			UnInEc
005			20240304163032.0
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008			140501s9999 mx ||||f |||| 00| 0 spa d
020			_a9788483226605
040			_aCIBESPAM MFL
041			_aspa
082			_a629.8312 _bOG34 _c2010
100			_aOgata, Katsuhiko
245			_aIngeniería de control moderna.
250			_aQuinta Edición
260			_aMadrid, España _bPearson Educación _c2010
300			_aviii, 894 páginas; _bfiguras, gráficos, tablas, diagramas; _c25 cm x 19.5 cm
505			_aCapítulo 1.- Introducción al análisis de sistemas--Introducción--Ejemplos de sistemas de control--Control en lazo cerrado en comparación con control en lazo abierto--Diseño y compensación de sistemas de control--Contenido del libro Capítulo 2.- Modelado matemático de sistemas de control--Introducción--Función de transferencia y de respuestas impulso--Sistemas de control automáticos--Modelado en el espacio de estados--Representación en el espacio de estado de sistemas de ecuaciones diferenciales--Transformación de modelos matemáticos con MATLAB--Linealización de modelos matemáticos no lineales Capítulo 3.- Modelado matemático de sistemas mecánicos--Modelado matemático de sistemas eléctricos Capítulo 4.- Modelado matemático de sistemas de fluidos y sistemas térmicos--Introducción--Sistemas de nivel de líquido--Sistemas neumáticos--Sistemas hidráulicos--Sistemas térmicos Acciones básicas de control y controladores automáticos industriales--Introducción--Modelado matemático de sistemas mecánicos-- Capítulo 5- Análisis de respuesta transitoria y estacionaria--Introducción--Sistemas de primer orden--Sistemas de segundo orden--Sistemas de orden superior--Análisis de a respuesta transitoria con MATLAB--Criterio de estabilidad de Routh--Efectos de las acciones de control integral y derivativa en el comportamiento del sistema--Errores en estado estacionario en los sistemas de control con realimentación unitaria Capítulo 6.- Análisis y diseño de sistemas de control por el método del lugar de las raíces--Introducción--Gráficas del lugar de las raíces--Gráficas del lugar de las raíces con MATLAB--Lugar de las raíces de sistemas con realimentación positiva--Diseño de sistemas de control mediante el método del lugar de las raíces--Compensación de adelante--Compensación de retardo--Compensación de retardo-adelanto--Compensación paralela Capítulo 7.- Análisis y diseño de sistemas de control por el método de la respuesta en frecuencia--Introducción--Diagramas de Bode--Diagramas polares--Diagramas de magnitud logarítmica respecto de la fase--Criterio de estabilidad de Nyquist--Análisis de estabilidad--Análisis de estabilidad relativa--Respuesta en frecuencia en lazo cerrado de sistemas de retroalimentación unitaria--Determinación experimental de funciones de transferencia--Diseño de sistemas de control por el método de la respuesta en frecuencia--Compensación de adelanto--Compensación de retardo--Compensación de retardo-adelanto Capítulo 8.- Controladores PID y controladores PID modificados--Introducción--Reglas de Ziegler-NICHOLS para la sintonía de controladores PID--Diseño de controladores PID mediante el método de respuesta en frecuencia--Diseño de controladores PID mediante el método de optimización computacional--Modificaciones de los esquemas de control PID--Control con dos grados de libertad--Método de asignación de ceros para mejorar las características de respuesta Capítulo .-9.Análisis de sistemas de control en el espacio de estados--Introducción--Representaciones en el espacio de estados de sistemas definidos por su función de transferencia--Transformación de modelos de sistemas MATLAB--Solución de la ecuación de estado invariante con el tiempo--Algunos resultados útiles en el análisis vectorial - matricial--Controlabilidad--Observabilidad Capítulo 10.- Diseño de sistemas de control en el espacio de estado.- Introducción--Asignación de polos--Solución de problemas de asignación de polos con MATLAB-Diseño de servosistemas--Observadores de estado--Diseño de sistemas reguladores con observadores--Diseño de sistemas de control con observadores--Sistema regulador óptimo cuadrático--Sistema de control robusto --Apéndice A.- Tablas de la transformada de Laplace --Apéndice B.- Método de desarrollo en fracciones simples --Apéndice C.- Álgebra vectorial-matricial
520			_aEsta nueva edición presenta un tratamiento riguroso y completo del análisis y diseño de sistemas de control. Los lectores encontrarán en esta nueva edición del ya clásico libro de Ogata un texto claro y comprensible escrito para estudiantes de ingeniería mecánica eléctrica aeroespacial o química con numerosos ejemplos de todos estos campos. En esta quinta edición se ha ampliado la utilización de MATLAB para obtener la respuesta de sistemas de control a diferentes entradas. Otra novedad es la inclusión de nuevos problemas como ejemplos que facilitan el aprendizaje y el seguimiento de los conceptos introducidos.
650			_aIngeniería
650			_aDiagramas
650			_aModelado
650			_aCuadrático
650			_aMatlab
650			_aControladores
650			_aTransferencia
650			_aModificaciones
650			_aLinealización
912			_c2024-03-04 _dMaría Zambrano
913			_aAAG _bCA _dGTSA
942			_2ddc _cBK
999			_c2549 _d2549