Fundamentos de mecatrónica.

CAPÍTULO 1. Introducción a la mecatrónica.
--1.1. Introducción.
1.2. Ejemplos de sistemas mecatrónicos.
1.3. Descripción general del texto.
--CAPÍTULO 2. Circuitos análogos y componentes.
2.1. Introducción.
2.2. Elementos de un circuito análogo.
2.3. Interruptores mecánicos.
2.4. Análisis de circuitos.
2.5. Circuitos equivalentes.
2.6. Impedancia.
2.7. Señales AC.
2.8. Energía en circuitos.
2.9. Amplificadores operacionales.
2.10. Puesta a tierra.
2.11. Solenoides y relés.
--CAPÍTULO 3. Dispositivos electrónicos semiconductores y circuitos digitales.
3.1. Introducción
3.2. Diodos
3.3. Tiristores
3.4. Transistor de unión bipolar
3.5. Transistor de efecto de campo semiconductor de óxido de metal
3.6. Circuitos lógicos combinacionales
3.7. Circuitos lógicos secuenciales
3.8. Familias de circuitos
3.9. Dispositivos digitales
3.10. Controladores de puente H
--CAPÍTULO 4. Microcontroladores.
4.1. Introducción
4.2. Sistema de numeración
4.3. Microprocesadores y microcontroladores
4.4. Microcontrolador PIC
4.5. Programación del microcontrolador
4.6. Programación en lenguaje C
4.7. Dispositivos y características PIC MCU
4.8. Interrupciones
4.9. Programación en lenguaje ensamblador
--CAPÍTULO 5. Adquisición de datos y establecimiento de interfaz microcontrolador/PC.
5.1. Introducción
5.2. Teoría de muestreo
5.3. Convertidor análogico-digital
5.4. Convertidor digital-análogico
5.5. Puerto paralelo
5.6. Programación de la tarjeta de adquisición de datos
5.7. Puerto en serie USART
5.8. Interfaz periférica en serie
5.9. Interfaz de circuito interintegrado
5.10. Comunicación USB
5.11. Conexión de red
--CAPÍTULO 6. Software de control.
6.1. Introducción
6.2. Tiempo y temporizadores
6.3. Funciones de sincronización
6.4. Tareas de control
6.5. Escaneo de tarea
6.6. Organización del estado
6.7. Implementación de la tarea de control de software
6.8. Multitasking
6.9. Subprocesos en VBE
6.10. Intercambio de recursos
6.11. Sistemas operativos en tiempo real
6.12. Interfaz gráfica de usuario
--CAPÍTULO 7. Sensores.
7.1. Introducción
7.2. Terminología de desempeño del sensor
7.3. Medición del desplazamiento
7.4. Medición de proximidad
7.5. Medición de velocidad
7.6. Medición de deformación
7.7. Medición de fuerza y torque
7.8. Medición de temperatura
7.9. Medición de vibración
7.10. Acondicionamiento de señal
7.11. Salida del sensor
--CAPÍTULO 8. Actuadores.
8.1. Introducción
8.2. Motores DC
8.3. Motores AC
8.4. Motores a pasos
8.5. Otros tipos de motor
8.6. Selección del actuador
--CAPÍTULO 9. Control de retroalimentación
9.1. Introducción
9.2. Control de lazo abierto y de lazo cerrado
9.3. Diseño de sistemas de control de retroalimentación
9.4. Fundamentos de control
9.5. Controlador PID
9.6. Implementación digital de un controlador PID
9.7. No linealidades
98. Otros esquemas de control
--CAPÍTULO 10. Proyectos mecatrónicos
10.1. Introducción
10.2. Mesa rotatoria accionada por motor a pasos
10.3. Sistema dispensador de papel
10.4. Sistema de calefacción de temperatura controlada que utiliza una bobina de calentamiento, una placa de cobre y un sensor de temperatura
Apéndice A. Visual Basic Express
Apéndice B. Respuesta del sistema.
Apéndice C. Simulación de sistemas dinámicos MATLAB.
Apéndice D. Código ASCII de 7 bits.

La obra Fundamentos de mecatrónica es un libro de texto dirigido a estudiantes universitarios que toman algún curso en Diseño de sistemas mecatrónicos.Su principal objetivo es cubrir tanto los aspectos de hardware como de software del diseño de sistemas mecatrónicos al proporcionar un tratamiento completo de la materia. Se enfoca principalmente en aplicaciones, consideraciones de modelado y problemas prácticos relevantes que surgen durante la selección y el diseño de los componentes y sistemas mecatónicos.