Ingeniería mecánica. Dinámica.

Capítulo 1.- Cinemática de la partícula--Introducción--Movimiento rectilíneo de una partícula: un grado de libertad--Clasificación de problemas de cinemática--El problema de dinámica inversa--El problema de dinámica directa: movimiento rectilíneo--Movimiento curvilíneo de una partícula--Coordenadas normales y tangenciales--Coordenadas radial y transversal (coordenadas polares)--Sistemas coordenados en tres dimensiones--Movimiento rectilíneo relativo de varias partículas--Movimiento relativo general entre partículas--Movimientos dependientes entre dos o más partículas--Ecuaciones paramétricas en cinemática
Capítulo 2.- Cinemática de partículas--Introducción--Estrategia de solución para dinámica de partículas--Funciones discontinuas y singulares--Coordenadas normal y tangencial--Ecuación paramétrica de la dinámica en dos dimensiones--Coordenadas polares--Dinámica de partículas en tres dimensiones en coordenadas curvilíneas
Capítulo 3.- Primeras integrales de movimiento trabajo-energía e impulso-cantidad de movimiento--Potencia, trabajo y energía--Fuerzas conservativas y energía potencial--Conservación de la energía--Principio de impulso y cantidad de movimiento--Impacto
Capítulo 4.- Sistema de partículas--Ecuaciones generales para un sistema de partículas--Centro de masa de un sistema de partículas--Energía cinética de un sistema de partículas--Impulso y cantidad de movimiento de un sistema de partículas--Flujos másicos
Capítulo 5.- Cinemática de cuerpos rígidos--Traslación de un cuerpo rígido--Rotación con respecto a un eje perpendicular--Movimiento plano general--Centro instantáneo de rotación en movimiento plano--Aceleración absoluta y relativa de un cuerpo rígido--Cinemática de un sistema de cuerpos rígidos--Análisis de movimientos plano en términos de un parámetro--Movimiento general de un cuerpo rígido en tres dimensiones--Eje instantáneo helicoidal o eje de tornillo--Eje instantáneo helicoidal de rotación entre dos cuerpos rígidos--Movimientos con respecto a un marco de referencia
Capítulo .- Dinámica de cuerpos rígidos en movimiento plano--Cantidad de movimiento lineal y angular--Ecuaciones de movimiento para cuerpos rígidos en movimiento plano--Restricciones sobre el movimiento--Métodos computacionales para sistemas dinámicos planos--Sistemas de cuerpos rígidos o partículas--Principio de D'Alembert
Capítulo 7.- Potencia, trabajo, energía, impulso y cantidad de movimiento de un cuerpo rígido--Potencia, trabajo y energía de un cuerpo rígido--Sistemas de cuerpos rígidos y partículas--Conservación de energía--Impulso y cantidad de movimiento--Impacto
Capítulo 8. Dinámica tridimensional de cuerpos rígidos--Transformación rotacional entre sistemas coordenados--Ángulos de Euler--Movimiento angular--Sistema coordenado de una articulación--Ecuaciones de movimiento--Ecuaciones de movimiento de Euler
Capítulo 9.- Vibraciones--Sistemas no amortiguados con un grado de libertad--Sistemas amortiguados con un grado de libertad--Respuesta forzada y resonancia
--Apéndice A momentos de inercia de masa
--Apéndice B cálculo vectorial y ecuaciones diferenciales ordinarias
--Diccionario índice de dinámica
--Respuestas a problemas con número impar

Centrándose en la comprensión de conceptos mecánicos, este nuevo texto de Dinámica, apunta hacia los progresos en los métodos de analizar problemas de la mecánica. Incorpora completamente el uso de paquetes de software altamente sofisticados (Mathcad, MATLAB, Mathematica y Maple) actualmente disponibles para los estudiantes. El texto proporciona el material de transición a los cursos de alto nivel, así como un gran número de problemas para reforzar la comprensión de los temas.