TY  - MANSCPT
AU  - Erleben, Kenny.
TI  - Física para videojuegos
SN  - 9786074815061
U1  - 006.696 
PY  - 2012///
CY  - México
PB  - Cengage Learning
KW  - Cinemática
KW  - Ecuaciones diferenciales
KW  - Vectores
KW  - Algoritmo
N1  - 1. Introducción
I La cinemática
2. Figuras articuladas
3. Cinemática directa y diversa
4. Interpolación de movimiento
II Animación de varios cuerpos
5. Animación de varios cuerpos basada en penalización
6. Animación de varios cuerpos basada en impulso
7. Animación de varios cuerpos basada en restricción
III La dinámica de los objetos deformables
8. Sistemas de partículas
9. Modelos de continuo con diferencias finitas.
10. El método del elemento finito.
11. Dinámica de fluidos computacional.
IV Detección de colisiones.
12. Detección de colisiones en fase amplia.
13. Introducción a la detección de colisiones en fase angosta.
14. Determinación de contacto.
15. Jerarquías de volumen limitante.
16. Algoritmos basados en propiedades.
17. Algoritmos basados en volumen.
V Matemáticas y física para animación.
18. Vectores, matrices y cuaternios.
19. Resolución de sistemas de ecuaciones lineales.
20. Expansión de Taylor y aproximaciones de derivadas.
21. Cálculo de variaciones.
22. Mecánica clásica básica.
23. Ecuaciones diferenciales e integración numérica.
24. Teoría abierta de B-spline (curva) no uniforme.
25. Software: OpenTissue.
26. Notación, unidades y constantes físicas
ER  -