Erleben, Kenny.

Física para videojuegos - México Cengage Learning 2012 - xii, 817 páginas; ilus;

1. Introducción
I La cinemática
2. Figuras articuladas
3. Cinemática directa y diversa
4. Interpolación de movimiento
II Animación de varios cuerpos
5. Animación de varios cuerpos basada en penalización
6. Animación de varios cuerpos basada en impulso
7. Animación de varios cuerpos basada en restricción
III La dinámica de los objetos deformables
8. Sistemas de partículas
9. Modelos de continuo con diferencias finitas.
10. El método del elemento finito.
11. Dinámica de fluidos computacional.
IV Detección de colisiones.
12. Detección de colisiones en fase amplia.
13. Introducción a la detección de colisiones en fase angosta.
14. Determinación de contacto.
15. Jerarquías de volumen limitante.
16. Algoritmos basados en propiedades.
17. Algoritmos basados en volumen.
V Matemáticas y física para animación.
18. Vectores, matrices y cuaternios.
19. Resolución de sistemas de ecuaciones lineales.
20. Expansión de Taylor y aproximaciones de derivadas.
21. Cálculo de variaciones.
22. Mecánica clásica básica.
23. Ecuaciones diferenciales e integración numérica.
24. Teoría abierta de B-spline (curva) no uniforme.
25. Software: OpenTissue.
26. Notación, unidades y constantes físicas.

9786074815061


Cinemática
Ecuaciones diferenciales
Vectores
Algoritmo

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