Sistemas de control continuos y discretos.

BLOQUE I: Representación de los sistemas continuos de control
--Capítulo 1.- Introducción--Historia--Conceptos generales--Tipos y clasificación de los sistemas de control--Características y requisitos de un sistema de control--Transformada de Laplace--Transformada inversa de Laplace
Capítulo 2.- Representación y modelado--Introducción--Función de transferencia--Diagramas de bloques--Sistemas multivariables--Flujogramas de señal--Principios de analogía--Función de transferencia de algunos sistemas reales
BLOQUE II: Sistemas continuos de control en el dominio del tiempo
--Capítulo 3.- Análisis de la respuesta temporal--Introducción--Tipos de entradas y definición de sistemas--Respuesta temporal de sistemas de primer orden--Respuesta temporal de sistemas de segundo orden--Respuesta temporal de sistemas de orden superior--Características de la respuesta transitoria--Cálculo de errores en sistemas realimentados
Capítulo 4.- Estudio de la influencia de los polos--Introducción--Herramientas de análisis--Polos y lugar de raíces con Matlab
Capítulo 5.- Acciones de control--Introducción--Control todo-nada--Control proporcional--Control integral--Control proporcional-integral--Control derivativo--Control proporcional-derivativo--Control adaptativo--Ajuste de los controladores
BLOQUE III: Sistemas continuos de control de dominio de la frecuencia
--Capítulo 6.- Análisis de la respuesta en frecuencia--Introducción--Representación gráfica de la respuesta en frecuencia--Diagrama logarítmico de Bode--Diagrama polar o de Nyquist--Diagrama logarítmico de la amplitud en función de la fase de Nichols--Ábacos de Black
Capítulo 7. Compensación de sistemas de control--Introducción--Redes compensadoras--Compensación por avance de fase--Compensación por retardo de fase--Compensación por retardo-avance de fase
BLOQUE IV: Representación de los sistemas de control discretos
Capítulo 8. Conceptos generales--Introducción--El ordenador como elemento de control--Estructura de un SCD--Secuencia de ponderación--Transformada--Función de transferencia discreta
Capítulo 9.- Muestreo y reconstrucción de señales--Introducción--Muestreo de señales--Reconstrucción de señales--Equivalente discreto--Transformada modificada
BLOQUE V: Análisis de los sistemas de control discretos
Capítulo 10.- Análisis temporal--Introducción--Régimen permanente--Régimen transitorio--Características temporales
Capítulo 11.- Comportamiento temporal en el plano Z--Introducción--Dominio de estabilidad--Lugar de raíces
BLOQUE VI: Diseño de sistemas de control discretos
Capítulo 12.- Método de diseño directo de reguladores discretos (Truxal)--Introducción--Elección del modelo--Condiciones de diseño--Implementación dde reguladores discretos (programación)
Capítulo 13.- Discretización de reguladores continuos--Introducción--Método de aproximación de la respuesta temporal--Método de sustitución de operadores--Regulador PID discreto