MARC details
| 000 -CABECERA |
|---|
| Longitud fija campo de control |
05528ntdaa2200361 ab4500 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL |
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| Identificador del número de control |
UnInEc |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN |
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| Fecha y hora de la última transacción |
20240304163032.0 |
| 006 - CÓDIGOS DE INFORMACIÓN DE LONGITUD FIJA - CARACTERÍSTICAS DEL MATERIAL ADICIONAL |
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| Códigos de información de longitud fija - Características del material adicional |
a||||g ||i| 00| 0 |
| 008 - CÓDIGOS DE INFORMACIÓN DE LONGITUD FIJA |
|---|
| Códigos de información de longitud fija |
140501s9999 mx ||||f |||| 00| 0 spa d |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL NORMALIZADO PARA LIBROS |
|---|
| Número Internacional Normalizado para Libros (ISBN) |
9788483226605 |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN |
|---|
| Centro catalogador de origen |
CIBESPAM MFL |
| 041 ## - CÓDIGO DE LENGUA |
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| Código de lengua del texto;banda sonora o título independiente |
spa |
| 082 ## - NÚMERO DE LA CLASIFICACIÓN DECIMAL DEWEY |
|---|
| Número de clasificación |
629.8312 |
| Cutter |
OG34 |
| Dato adicional |
2010 |
| 100 ## - PUNTO DE ACCESO PRINCIPAL-NOMBRE DE PERSONA |
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| Nombre de persona |
Ogata, Katsuhiko |
| 245 ## - MENCIÓN DE TÍTULO |
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| Título |
Ingeniería de control moderna. |
| 250 ## - MENCIÓN DE EDICIÓN |
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| Mención de edición |
Quinta Edición |
| 260 ## - PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, ETC. (PIE DE IMPRENTA) |
|---|
| Lugar de publicación, distribución, etc. |
Madrid, España |
| Nombre del editor, distribuidor, etc. |
Pearson Educación |
| Fecha de publicación, distribución, etc. |
2010 |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
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| Extensión |
viii, 894 páginas; |
| Otras características físicas |
figuras, gráficos, tablas, diagramas; |
| Dimensiones |
25 cm x 19.5 cm |
| 505 ## - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
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| Nota de contenido con formato |
Capítulo 1.- Introducción al análisis de sistemas--Introducción--Ejemplos de sistemas de control--Control en lazo cerrado en comparación con control en lazo abierto--Diseño y compensación de sistemas de control--Contenido del libro<br/>Capítulo 2.- Modelado matemático de sistemas de control--Introducción--Función de transferencia y de respuestas impulso--Sistemas de control automáticos--Modelado en el espacio de estados--Representación en el espacio de estado de sistemas de ecuaciones diferenciales--Transformación de modelos matemáticos con MATLAB--Linealización de modelos matemáticos no lineales<br/>Capítulo 3.- Modelado matemático de sistemas mecánicos--Modelado matemático de sistemas eléctricos<br/>Capítulo 4.- Modelado matemático de sistemas de fluidos y sistemas térmicos--Introducción--Sistemas de nivel de líquido--Sistemas neumáticos--Sistemas hidráulicos--Sistemas térmicos<br/>Acciones básicas de control y controladores automáticos industriales--Introducción--Modelado matemático de sistemas mecánicos--<br/>Capítulo 5- Análisis de respuesta transitoria y estacionaria--Introducción--Sistemas de primer orden--Sistemas de segundo orden--Sistemas de orden superior--Análisis de a respuesta transitoria con MATLAB--Criterio de estabilidad de Routh--Efectos de las acciones de control integral y derivativa en el comportamiento del sistema--Errores en estado estacionario en los sistemas de control con realimentación unitaria<br/>Capítulo 6.- Análisis y diseño de sistemas de control por el método del lugar de las raíces--Introducción--Gráficas del lugar de las raíces--Gráficas del lugar de las raíces con MATLAB--Lugar de las raíces de sistemas con realimentación positiva--Diseño de sistemas de control mediante el método del lugar de las raíces--Compensación de adelante--Compensación de retardo--Compensación de retardo-adelanto--Compensación paralela<br/>Capítulo 7.- Análisis y diseño de sistemas de control por el método de la respuesta en frecuencia--Introducción--Diagramas de Bode--Diagramas polares--Diagramas de magnitud logarítmica respecto de la fase--Criterio de estabilidad de Nyquist--Análisis de estabilidad--Análisis de estabilidad relativa--Respuesta en frecuencia en lazo cerrado de sistemas de retroalimentación unitaria--Determinación experimental de funciones de transferencia--Diseño de sistemas de control por el método de la respuesta en frecuencia--Compensación de adelanto--Compensación de retardo--Compensación de retardo-adelanto<br/>Capítulo 8.- Controladores PID y controladores PID modificados--Introducción--Reglas de Ziegler-NICHOLS para la sintonía de controladores PID--Diseño de controladores PID mediante el método de respuesta en frecuencia--Diseño de controladores PID mediante el método de optimización computacional--Modificaciones de los esquemas de control PID--Control con dos grados de libertad--Método de asignación de ceros para mejorar las características de respuesta<br/>Capítulo .-9.Análisis de sistemas de control en el espacio de estados--Introducción--Representaciones en el espacio de estados de sistemas definidos por su función de transferencia--Transformación de modelos de sistemas MATLAB--Solución de la ecuación de estado invariante con el tiempo--Algunos resultados útiles en el análisis vectorial - matricial--Controlabilidad--Observabilidad<br/>Capítulo 10.- Diseño de sistemas de control en el espacio de estado.- Introducción--Asignación de polos--Solución de problemas de asignación de polos con MATLAB-Diseño de servosistemas--Observadores de estado--Diseño de sistemas reguladores con observadores--Diseño de sistemas de control con observadores--Sistema regulador óptimo cuadrático--Sistema de control robusto<br/>--Apéndice A.- Tablas de la transformada de Laplace<br/>--Apéndice B.- Método de desarrollo en fracciones simples<br/>--Apéndice C.- Álgebra vectorial-matricial |
| 520 ## - NOTA DE SUMARIO |
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| Sumario, etc, |
Esta nueva edición presenta un tratamiento riguroso y completo del análisis y diseño de sistemas de control. <br/>Los lectores encontrarán en esta nueva edición del ya clásico libro de Ogata un texto claro y comprensible escrito para estudiantes de ingeniería mecánica eléctrica aeroespacial o química con numerosos ejemplos de todos estos campos.<br/>En esta quinta edición se ha ampliado la utilización de MATLAB para obtener la respuesta de sistemas de control a diferentes entradas. Otra novedad es la inclusión de nuevos problemas como ejemplos que facilitan el aprendizaje y el seguimiento de los conceptos introducidos. |
| 650 ## - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA - TÉRMINO DE MATERIA |
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| Término de materia o nombre geográfico como elemento inicial |
Ingeniería |
| 650 ## - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA - TÉRMINO DE MATERIA |
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| Término de materia o nombre geográfico como elemento inicial |
Diagramas |
| 650 ## - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA - TÉRMINO DE MATERIA |
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| Término de materia o nombre geográfico como elemento inicial |
Modelado |
| 650 ## - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA - TÉRMINO DE MATERIA |
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| Término de materia o nombre geográfico como elemento inicial |
Cuadrático |
| 650 ## - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA - TÉRMINO DE MATERIA |
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| Término de materia o nombre geográfico como elemento inicial |
Matlab |
| 650 ## - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA - TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento inicial |
Controladores |
| 650 ## - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA - TÉRMINO DE MATERIA |
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| Término de materia o nombre geográfico como elemento inicial |
Transferencia |
| 650 ## - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA - TÉRMINO DE MATERIA |
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| Término de materia o nombre geográfico como elemento inicial |
Modificaciones |
| 650 ## - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA - TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento inicial |
Linealización |
| 912 ## - DATOS OPENBIBLIO |
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| Fecha de última modificación |
2024-03-04 |
| Usuario que lo modifico por última vez |
María Zambrano |
| 913 ## - ÁREA Y CARRERA |
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| Área de Conocimiento |
Área Agropecuaria |
| Carrera |
Carrera de Agroindustria |
| Líneas de Investigación Institucionales |
Generación de tecnología para la soberanía alimentaria |
| 942 ## - ENTRADA DE ELEMENTOS AGREGADOS (KOHA) |
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| Fuente de clasificaión o esquema |
Dewey Decimal Classification |
| Koha [por defecto] tipo de item |
Libros |